Egyszer volt, hol nem volt, volt egyszer egy Voyager nevű csillaghajó, ami elveszett a Delta-kvadránsban. 70.000 fényévnyire az otthontól próbál egy kétségbeesett legénység hazajutni, és mivel messze el vannak vágva a Föderációtól és az ismert civilizációktól, küldetésükben csak önmagukra…